喜报｜我院学子荣获第二届全国集群智能技术挑战赛一等奖

智驭长空，集群博弈展锋芒
 

        2025年11月，第二届全国集群智能技术挑战赛空间赛道圆满落幕。本届空间赛道以“千簇智弈-协同破阵”为主题，由中国指挥与控制学会主办，北京宇航系统工程研究所、清华大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学联合承办，北京卓翼智能科技有限公司提供线上仿真比测硬件网络支持。本次大赛共99支队伍参赛，分为六大赛道，在激烈竞争中，我院学生团队凭借卓越的协同决策与轨迹规划能力，从空间赛道6支决赛队伍中脱颖而出，荣获一等奖。

        本次竞赛聚焦异构高速飞行器集群协同技术，模拟高动态环境下多飞行器系统执行复杂任务的全过程。参赛团队需在飞行力热、机动性、数据链等多重约束下，设计多个高速飞行器的协同决策与航迹规划算法，实现障碍规避与集群协同飞行，最终达成高效任务目标。比赛重点考察在随机初始位置、障碍与目标位置的动态条件下，算法的协同性、鲁棒性与智能化水平，并以多项指标综合评价系统性能。

        在比赛中，我院杨浩东、祝静娴、蔡谕锋等参赛队员依托扎实的专业基础与高效的团队协作，在梁海朝教授与王剑颖副教授的悉心指导下，针对高速飞行器集群协同控制问题，设计了高效的多飞行器协同决策方案，实现了动态环境下的最优航迹规划与精准打击。最终，团队在飞行器到达目标区域质量、协同性等多项指标中表现优异，以总分前列成绩斩获一等奖。

        全国集群智能技术挑战赛作为我国智能无人系统领域的重要赛事，始终致力于推动协同决策、自主控制等前沿技术的研究与应用。本次获奖充分展现了课题组在智能集群协同领域的科研积累与创新能力。通过本次高水平竞赛的实践检验，团队进一步明确了复杂约束下集群智能算法的突破方向。未来，课题组将依托此次竞赛积累的技术经验和验证平台，继续深化智能无人系统核心技术研究，推动创新成果在更多实际场景中落地应用，力争在智能集群技术领域取得更多突破。

排版 | 何城

初审 | 钟轩 张超 梁海朝

审核 | 赵晓江

审定发布 | 罗愈业