个人简介
李庆军，中山大学航空航天学院副教授，博士生导师。本科和博士均毕业于西北工业大学工程力学系，曾到韩国中央大学和英国利物浦大学联合培养。博士学位论文获得校级、省级和中国力学学会的优秀博士学位论文奖，依托中国力学学会入选了中国科协青年人才托举工程，获得了广东省教学成果奖和中山大学教学成果奖。
研究兴趣主要包括航天器动力学与控制、航天器空间组装、多体系统动力学建模与数值求解、高性能计算与仿真软件开发等方面。研究成果包括：提出了大柔性航天器的轨道-姿态-结构耦合动力学建模方法与多尺度求解算法，分析了超大型航天结构在轨运行的结构动力学特性，提出了节省控制燃料的轨道和姿态设计方法，设计了自由漂浮空间太阳能电站概念方案，发展了大柔性航天器的轨道-姿态-结构协调控制方法和高精度迭代学习控制方法，提出了超大型航天结构空间组装的构性增长过程轨道-姿态-结构耦合动力学建模方法。主持了国家自然科学基金青年项目1项、广东省自然科学基金青年和面上项目3项、深圳市自然科学基金面上项目1项等基础研究基金项目和多项横向课题。在国内外主流的力学、航天、航空期刊发表学术论文50余篇，其中包括多篇航空航天领域顶刊AIAA J和JGCD，授权发明专利2项。
在指导本科生大创项目、指导本科生发表论文、申请专利、参与国内学科竞赛方面有丰富的经验，指导的研究生也取得较好的研究成果，欢迎对上述研究方向感兴趣的本科生、研究生加入团队。
研究兴趣
(1) 航天器动力学与控制
以空间太阳能电站、太阳帆、薄膜航天器、太空超算平台、人工重力场航天器等大柔性航天器为研究对象，开展航天器概念方案设计、轨道-姿态-结构-热耦合动力学建模、分布式力热环境影响分析、轨道-姿态-结构协调控制、航天任务动力学分析等方面的研究。
(2) 航天器空间组装
面向超大型航天结构的空间组装过程，开展构型增长航天结构的轨道-姿态-结构耦合动力学建模、空间组装机器人概念方案设计、空间机器人在轨操控过程的轨道-姿态-结构耦合动力学建模、空间机器人在轨智能规划与控制、组装机器人地面原理样机及组装试验等方面的研究。
(3) 多体系统动力学建模与数值求解
以航天中的多体系统（多刚体系统、柔性多体系统）为背景，开展多体系统动力学建模方法、大规模接触碰撞检测与建模方法、热-结构耦合动力学建模方法、微分-代数方程高效稳定数值求解算法等研究。
(4) 高性能计算与仿真软件开发
针对航天器和多体系统的动力学仿真需求，基于OpenMP/CUDA并行计算技术、模型降阶、稀疏矩阵等，研究高效动力学建模与数值求解技术，通过跨平台、跨语言的UI设计和计算机图形API，开发航天多体系统动力学的专用仿真软件。
工作与教育经历
2025.07 至今，副教授，博士生导师，中山大学/航空航天学院
2024.04 至今，副教授，硕士生导师，中山大学/航空航天学院
2019.08 至 2024.03，助理教授，硕士生导师，中山大学/航空航天学院
2016.03 至 2017.03，联合培养博士生，英国利物浦大学
2014.09 至 2019.06，工学博士（直博），西北工业大学，专业：力学
2013.09 至 2013.12，国际交流生，韩国中央大学
2010.09 至 2014.06，工学学士，西北工业大学，专业：工程力学
荣誉和奖励
入选第七届中国科协青年人才托举工程（依托中国力学学会）
获得中国力学学会优秀博士学位论文奖
获得陕西省优秀博士学位论文奖
获得西北工业大学优秀博士学位论文奖
广东省学校优秀教学成果奖二等奖
获得校级教学成果一等奖
获得校级教学成果二等奖
科研与教学项目
2022-2024：主持，中国科协青年人才托举工程项目
2023-2025：主持，国家自然科学基金青年项目，复杂空间力学环境下的太阳能发电卫星轨道-姿态耦合设计
2025-2027：主持，广东省自然科学基金面上项目，大柔性反射镜航天器姿态-结构耦合的高精度迭代学习控制
2023-2025：主持，广东省自然科学基金面上项目，空间机器人在轨组装超大型多模块结构的低扰动控制
2020-2022：主持，广东省基础与应用基础区域联合基金青年项目，空间太阳能电站的姿-轨-柔协调智能控制
2025-2028：主持，深圳市自然科学基金面上项目，面向超大型结构在轨组装的快速滑行机器人动力学与控制
2025-2027：主持，工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室开放课题，机器人空间组装超大型结构动力学与控制的CAE软件关键技术
2024-2026：主持，教育部产学合作协同育人项目
2023-2027：参与，国家自然科学基金重点项目
2015-2019：参与，国家自然科学基金重点项目
2021-2022：参与，校级教育教学改革项目 2 项
讲授课程
多体系统动力学
程序设计基础
程序设计基础实验
C语言程序设计
指导本科生
指导全国空间太阳能电站青年创新竞赛多次获得优胜奖
指导“中大科技园杯”第十五届赢在中大创新创业大赛获得学术创新赛道二等奖
指导大学生创新创业训练项目10余项
指导本科生发表学术论文4篇、申请专利2项
学术兼职
《上海航天（中英文）》，青年编委
中国宇航学会中山大学学生协会指导教师
广东省力学学会计算力学专业专委会委员
中国宇航学会、中国力学学会会员
AIAA J、CJA、ND、AA、AST、力学学报、宇航学报、航空学报、振动工程学报等期刊审稿人
发明专利
一种太空滑行机器人. 发明专利. 授权. 2025.
一种基于粘弹性梁单元的控制方法、系统及装置. 发明专利. 授权. 2025.
代表性论文
Yuting Wu, Jiarui Luo, Qingjun Li, Xi Chen, Bo Wang. Pseudo-closed-loop Method for Attitude Control of Ultra-flexible Brane Craft using Electric Thrusters. Aerospace Science and Technology. 2026, 176(B): 112178.
Kangqi Fu, Yue Huang, Xi Chen, Yuanyuan Li, Qingjun Li. Orbit-attitude coupled modeling method for evolving structures during in-space assembly. Acta Astronautica. 2026, 240(3): 369-383.
Xiangjia Chen, Zhigang Wu, Jinzhao Yang, Qingjun Li. Formulations of generalized moment for the three-dimensional Euler-Bernoulli ANCF beam. Multibody System Dynamics. Online, 2025.
李庆军, 符康琦, 黄悦, 卢思微, 张佳虹, 孙彤彤. 在轨组装与展开的变构型刚体姿轨耦合动力学. 力学学报. 2025, 57(11): 2649-2662.
Yuting Wu, Jiarui Luo, Qingjun Li, Shunan Wu, Yuanyuan Li. Iterative Control Method for Quasi-Sun-pointing Attitude of Solar Power Satellite. Acta Astronautica. 2025, 234(9): 175-185.
李庆军, 鲁媛媛, 徐方暖, 王博. 基于ANCF和SPH的柔性降落伞流固耦合动力学仿真. 航空学报, 2025, 46(2): 530821.
Guang Yang, Hao Shen, Qingjun Li, Shunan Wu, Jianping Jiang. Orbit-attitude-structure-thermal Coupled Modelling Method for Large Space Structures in Unified Meshes. Applied Mathematical Modelling. 2024, 135(11): 26-50.
吴志刚, 蒋建平, 邬树楠, 李庆军, 王兴, 谭述君, 邓子辰. 航天结构空间组装动力学与控制研究进展. 力学进展. 2024, 54(2): 344-390.
Xiangjia Chen, Ranhui Yuan, Jingxian Zhu, Chang Liu, Jing Li, Qingjun Li. Conceptual Design and Orbit-Attitude Coupled Analyses of Free-Drift Solar Power Satellite. Advances in Space Research. 2023, 71(12): 5413-5430.
Guang Yang, Lerong Zhang, Shi Yu, Shichang Meng, Qisheng Wang, Qingjun Li. Influences of Space Perturbations on Robotic Assembly Process of Ultra-Large Structures. Nonlinear Dynamics. 2023, 111: 10025-10048.
Guoqi Jiang, Jianping Jiang, Guang Yang, Dongming Ge, Yuanjie Zou, Runran Deng, Qingjun Li. Two-dimensional Viscoelastic Beam Element for Ultra-large Space Structures based on Absolute Nodal Coordinate Formulation. Journal of Vibration and Control. 2024, 30(21-22): 4814-4827.
Guoqi Jiang, Jianping Jiang, Guang Yang, Qingjun Li. Orbit-attitude-structure coupled modelling method in local translational coordinate frame for multibody systems. International Journal of Non-Linear Mechanics. 2023, 157: 104562.
符康琦, 张乐榕, 李庆军, 邓子辰, 吴志刚, 蒋建平. 超大型多模块结构组装过程动力学与姿态控制. 力学学报, 2023, 55(12): 1-14.
李庆军, 吴雨亭, 王博, 霍卓玺, 刘冀林, 刘慧根. 微流星体碰撞对日地L2点Halo轨道的影响. 动力学与控制学报, 2024, 22(6): 16-23.
Tongtong Sun, Shuo Zhang, Lin Du, Lizhi Niu, Qingjun Li, Zichen Deng. Nonlinear dynamic modeling for analysis of large spacecraft with extendible appendages. Applied Mathematical Modelling. 2023, 123: 526-545.
Jihui Li, Qingjun Li, Tongtong Sun, Zhiwei Zhu, Zichen Deng. A General Formulation for Simulating the Dynamic Deployment of Thick Origami. International Journal of Solids and Structures. 2023, 274(41):112279.
龚浩然, 王博, 李庆军, 吴志刚, 邓子辰. 太阳光压与地球阴影作用下的空间柔性梁结构振动分析与控制. 振动工程学报. 2023, 36(4): 988-995.
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