肖延东,中山大学航空航天学院副教授、博士生导师。2018年6月毕业于国防科技大学系统工程专业,2015年至2017年在美国哈佛大学进行博士联合培养。代表性研究成果发表于Nature Communications(2024,2020,2017,3篇均为一作),Physical Review E等期刊。3篇Nature Communications论文分别入选Nature出版集团的《群体智能-从生物到机器人》合辑、《网络科学》合辑、《微生物生态学》合辑。

       目前,主要面向无人系统对自主性、鲁棒性与协同性的核心需求,开展无人机集群编队与控制、仿生群体行为机理解析与算法构建、以及人-群共融的无人集群应用等方向的研究。通过深度融合控制科学、系统科学与生态行为学等交叉学科知识,致力于贯通“生物观测—机理解析—集群应用”的全链条研究范式,推动从自然群体智能到人工集群系统的理论迁移与技术落地。

 

工作经历

  • 2026/01 - 至今:中山大学,副教授、博士生导师
  • 2018/07 - 2025/12:国防科技大学,讲师、副教授

     

教育经历

  • 2015/10 - 2017/10,哈佛大学,联合培养
  • 2014/02 - 2018/06,国防科技大学,博士
  • 2012/09 - 2013/12,国防科技大学,硕士,提前攻博
  • 2008/09 - 2012/06,国防科技大学,学士

     

研究领域

  • 无人机集群编队与控制
  • 仿生群体行为机理解析与算法构建
  • 人-群共融的无人集群应用

     

招生计划

      热忱欢迎对机器人集群、集群编队与控制、生物启发的群体行为建模与算法构建方向感兴趣的学生加入课题组!现长期招收博士后、博士研究生(每年1–2人)、硕士研究生(每年1–3人)、本科生(科研助理、毕业设计等形式参与)。课题组积极支持研究生参与国内外学术会议、联合培养与交流项目,以及创新创业竞赛等活动。

 

联系方式

E-mail:xiaoyd8 at mail.sysu.edu.cn

通讯地址:深圳市光明区公常路66号中山大学理学园东425

 

代表性论文 (*通讯)

  1. Yandong Xiao*; Xiaokang Lei; Zhicheng Zheng; Yalun Xiang; Yang-Yu Liu; Xingguang Peng*; Perception of motion salience shapes the emergence of collective motions, Nature Communications, 2024, 15.
  2. Jingtao Qi; Liang Bai; Yingmei Wei; Huaxi Zhang; Yandong Xiao*; Emergence of adaptation of collective behavior based on visual perception, IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(12): 10368-10384.
  3. Jingtao Qi; Liang Bai; Yingmei Wei; Huaxi Zhang; Yandong Xiao; Emergence of collective adaptive response based on visual variation, Information Sciences, 2024, 654.
  4. Yandong Xiao; Marco Tulio Angulo; Songyang Lao; Scott T. Weiss; Yang-Yu Liu*; An ecological framework to understand the efficacy of fecal microbiota transplantation, Nature Communications, 2020, 11.
  5. Yandong Xiao; Marco Tulio Angulo; Jonathan Friedman; Matthew K. Waldor; Scott T. Weiss; Yang-Yu Liu*; Mapping the ecological networks of microbial communities, Nature Communications, 2017, 8.